Como no especificas realmente la ruta que quieres hacer ni cómo, en este enlace tienes un mapa en el que puedes ver un montón de rutas que pasan por Zuheros (hasta 59):
Enlace a rutas por ZuherosPincha en los iconitos de bicis o caminantes para verlas, o en las mismas rutas a la izquierda. Si quieres ver el terreno, pincha en satélite. Puedes hacer zoom e incluso, una vez elegida la que te interese, descargarte la ruta en un fichero para visualizarlo o cargarlo en un gps.
¡Ay por dios, ay por dios!